在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
為什麼教室的窗戶永遠都在左手邊？又為什麼只有理科教室的桌椅是黑色？日本電視節目《ZIP!》在多年前曾拍攝節目，揭露「從沒注意過的學校冷知識」，其中就解答了幾項有關日本教室的冷知識： 標籤: 學校設計,教室設計,教室窗戶,教室桌椅,ZIP!,學校冷知識,学校建築図説明及設計大要,美術 ...
樑柱的位置可以分為兩個地方， 室內與室外 。 室內 第一個是天花板的橫樑，第二個是支撐空間的樑柱，橫樑過低常常會出現頭頂壓樑的風水問題，風水信仰雖說是見仁見智，但是仍是有一定的根據，從科學角度來看，一個大型的東西壓在頭、胸等處，長期下來容易給人壓迫感，容易產生抑鬱、或是不舒服的感受，睡眠佔人幾乎三分之一的時間，因此睡覺的床位更是要注重避免樑位位置；而空間的樑柱位置會改變空間的格局動線，柱位跟柱位之間的畸零地容易產生壁面的不連續感，不連續感會導致視覺產生偏差或是失焦，因此不少設計師會運用切齊櫃體的方式將樑柱的位置藏起來，要確切分開兩者的關係，可以說天花板的稱「樑」，空間的稱「柱」。
漢詩の出典. 「掛け軸に書かれた漢詩の作者を知りたい」「書道作品に漢詩の一部が書かれているが、その全文を知りたい」など、漢詩の出典について調べたいときに有用な情報源をご紹介します。. 【 】内は当館請求記号です。. ここでは中国の漢詩の出典 ...
皮膚病的種類繁多，醫學上正式定名的就達上千種，一般常見的有：手腳癬、雞眼、灰指甲、溼疹、過敏性皮膚炎、唇炎、富貴手、曬斑、痤瘡、水痘、麻疹、乾癬…等。 其他如小兒尿布疹、痱子、異位性皮膚炎、紅斑狼瘡、病毒疣、帶狀疱疹、還有痲瘋及性病、節肢動物所引起的疥瘡等等，也都屬於皮膚病的範疇之內。 幾乎人人都有過皮膚病的困擾，多數症狀比較輕微，治療率高，但少數嚴重的卻可能危及性命。 皮膚病有哪些症狀？...
取名 （八）有关姓名的三才配置 在给孩子起名字的时候都会听说过三才五格这个词，其实三才的概念是从易经中出来的，要想给孩子起一个好名字，那么就要对三才配置有一个详细的了解。 姓名学中的三才配置对起名很重要，下…
"田字型"基层治理体系是汕尾强化党建引领、凝聚基层治理合力的创新做法。 汕尾市社会治理中心工作人员李怡君向记者介绍了"田字型"的概念，即横向为"镇、村、组"三级、纵向为"大数据+网格化+群众路线"运行机制，该体系充分发挥政治引领、智治支撑作用，全面形成市、县、镇、村四级书记同抓社会治理格局，推动形成"齐抓共管"工作格局。 在重构重塑横向治理架构上，汕尾紧紧围绕中心调度、部门联动、分级负责的总体工作思路筑牢基层治理阵地。 "民情地图"是汕尾"智"治基层的有力体现，真正实现基层"底数清、情况明、管得住、服务优、自治好"。 记者在汕尾社会治理中心看到，"民情地图"集成相关资源数据，实现一图尽览。
我們每天吃飯離不了碗，但是你碗風水瞭解嗎？中國傳統位理學，碗風水講究很多，希望朋友們注意，下面我們一起來看看關於碗十大風水有那些來看看吧! 某人搬新家，於是過去傢俱賣了，買了傢俱。有，飯碗如何處理？他想沒想，收拾出來大大小小飯碗扔了。
注意事項是什麼？ 客廳燈風水: 客廳燈飾風水禁忌知識，「點亮」家庭運勢，你應該這樣做! 客廳燈風水: 客廳吊燈風水 客廳燈風水: 看完此篇運勢大增! 「客廳」燈飾與風水 客廳燈風水: 客廳擺放這些東西會破壞財運 屋子裡燈飾的數量用單數為佳，但在射燈平排照射時，盡量留意少用三盞燈並列，三盞燈並列的格局俗稱"三支香"格局，是不祥的局面。 客廳若太暗， 宜多用燈泡補陽氣， 或掛藍天白雲之畫， 或掛旭日東昇之畫， 以形象意境補陽氣;同時， 傢俱及牆壁的顏色， 不宜再用暗冷色。 除了常見的水晶吊燈外，亦可在屋內四個角落裝置水晶桌燈或壁燈，能夠對家形成保護氣場，更有助氣流與財運暢通。 如發現客廳電燈故障或閃爍不定，最好馬上更換，若置之不理，則會讓家中成員的事業、工作像一閃一閃的燈般的不穩定。
蜜蜂怎麼築巢
